Геодезичний моніторинг ГНСС мереж

Міністерство природних ресурсів Канади

CSRS PRECISE POINT POSITIONING (CSRS-PPP)

Канадський сервіс CSRS Precise Point Positioning (CSRS-PPP), запущений у 2003 році, дозволяє користувачам отримувати високоточні координати з “сирих” GNSS-даних без необхідності розташування поблизу базової станції. Користувач завантажує RINEX-файли спостережень зі статичного або кінематичного приймача, після чого CSRS-PPP повертає координати, прив’язані до NAD83(CSRS) або ITRF.

У рамках ліцензійної угоди, щодо використання CSRS Precise Point Positioning (CSRS-PPP), з Його Величністю Королем Канади, представленим Міністром природних ресурсів Канади (NRCan), ДП «НДІГК» реалізувало обробку спостережень ГНСС статичних вимірювань на основі сервісу CSRS-PPP. Основою опрацювання є точні final (або rapid) продукти центру обробки CODE (Center for Orbit Determination in Europe) без необхідності використання вихідних спостережень від базових станцій. Результати обробки CSRS-PPP адаптовано до представлення координат у системі УСК-2000 та висот у Балтійській системі висот 1977 року.

Підтримка Galileo PPP-AR

14 травня 2025 року Canadian Geodic Survey (CGS) випустила масштабне оновлення сервісу, яке включає підтримку Galileo PPP з фіксацією неоднозначностей (PPP-AR). Нова функція застосовується до сигналів Galileo E1/E5a, зареєстрованих починаючи з 27 листопада 2022 року, і доступна як при використанні Rapid, так і Final продуктів.

Під «продуктами» розуміють високоточні супутникові дані: інформацію про орбіти супутників, поправки годинників супутників і зсуви сигналів, отримані на основі даних з глобальної мережі станцій. NRCan разом з міжнародними партнерами обробляє ці дані, щоб забезпечити точні результати позиціонування CSRS-PPP. Останнє оновлення розвиває підтримку PPP-AR для GPS, додану у 2020 році для даних, зібраних починаючи з 1 січня 2018 року, і є важливим кроком до повноцінного інтегрованого позиціонування з фіксованими неоднозначностями з використанням даних від кількох сузір’їв GNSS.

Чому PPP-AR важливий

Впровадження у жовтні 2020 року технології розв'язуваннях неоднозначностей стало знаковим етапом розвитку платформи CSRS-PPP. В основі PPP-AR лежить принципово інший підхід до інтерпретації супутникових сигналів. У традиційному PPP фазові неоднозначності несучої оцінюються як «плаваючі» (дійсні) параметри, оскільки ціле число довжин хвиль між супутником і приймачем залишається невідомим і невирішеним. Натомість, PPP-AR фіксує ці неоднозначності як цілі числа, використовуючи точні продукти орбіт та годинників супутників, а також детальне моделювання похибок супутників і приймачів. Такий алгоритмічний прорив забезпечує швидшу збіжність розв’язків і вищу точність, часто — до сантиметрового рівня. Найбільш помітне покращення - у точності в напрямку схід–захід, що робить PPP-AR особливо корисним у застосуваннях, де потрібна висока планова точність.

Розвиток CSRS-PPP: ширша підтримка супутників і розширені вихідні дані

З моменту запуску CSRS-PPP постійно вдосконалюється. Поступово оновлювалася еталонна система платформи - від ITRF2005 до наступних реалізацій, завершивши впровадженням ITRF2020. Крім того, вихідні файли CSRS-PPP тепер містять додаткові параметри: оцінені тропосферні затримки, зсуви годинника приймача та статистику фіксації неоднозначностей, що дає користувачам глибше розуміння якості розв’язку.

Платформа, що постійно розвивається

15 липня 2025 року CSRS-PPP оголосила про підтримку GPS-сигналів C1L, L1L, C1X та L1X, що ще більше розширює її можливості. GNSS-технології активно рухаються у бік багаточастотних та багатосузір’ївних сервісів, і CSRS-PPP розвивається паралельно, забезпечуючи доступ до сантиметрової точності для все ширшого кола користувачів. Завдяки потужним алгоритмам та розширеним вихідним даним CSRS-PPP залишається критично важливим інструментом для високоточного позиціонування в Канаді та зразком для міжнародних GNSS-сервісів.

Джерело - Canada’s CSRS-PPP service sets a new standard for high-precision GNSS / GPS World. URL : https://www.gpsworld.com/canadas-csrs-ppp-service-sets-a-new-standard-for-high-precision-gnss/

Canada’s CSRS-PPP - URL: https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php